吸盤,機械加工中的一種刀具,主要有磁性吸盤和真空吸盤。
吸盤分為電磁吸盤和永磁吸盤,電磁吸盤由鑄鋼殼體和線圈組成,通過接觸直流電產生磁場,吸緊工件。永磁體吸盤體內裝有永久磁鐵,當磁鐵與吸盤面板上的導磁體對準時,磁力線通過工件形成一個封閉環,吸緊工件;當磁鐵轉動手柄時,磁力線與導磁體交錯,不再通過工件,便可卸下工件。
真空吸盤,也叫真空吊具,是利用真空產生的內外壓差來起作用的氣動元件。它利用負壓原理,通過真空泵抽吸吸盤和工件之間的空氣,形成很大的負壓,對工件進行吸附。

真空吸盤又稱吸盤或真空吊具,是指當與被吸物體接觸時,能產生臨時密封的封閉空間,經過抽吸或薄薄的密封空間內空氣,達到能迅速使內外壓力有較大壓力差而使工作的氣動元件。
抽真空的原料一般有各種橡膠、塑料、金屬等組成。按照封閉空間的方式劃分,可以分為氣動吸盤和手動吸盤。用真空吸盤抓取產品是成本最低的方法之一。
不同類型的真空吸盤,橡膠制成的吸盤可以在高溫下工作,硅橡膠制成的吸盤非常適合用于吸附表面粗糙的產品,而聚氨酯制成的吸盤則可以很好地利用。另外,在實際生產中,如果需要的話,Chuck可以有耐油性,那么可以考慮選擇聚氨酯預聚物、丁基橡膠或乙烯基聚合物材料來制作吸盤。
我們??吹降恼婵瘴P有NR,NBR,SI,FKM,PUR,NE,EPDM,SE等各種橡膠。假設我們按照形狀分類,可以分為平查克橢圓、瓦楞夾克、異形夾克,其中又有二次波紋瓦楞夾克、三次波紋瓦楞夾克和多次波紋瓦楞夾克吸盤。

一般而言,為避免產品表面擦傷,最好選用帶吸盤的硅橡膠NBR橡膠和波紋管。如果EOAT使用真空吸盤(沒有鉗子),則需要注意的是,機械手的運動速度不能太快,否則會對吸盤產生一種切向力,使得產品在快速變化的過程中容易掉落。有些情況下,可以使用夾具,以保證產品的安全運輸。
鑒于產品可能呈現在模具上的粘結力,一般可以用氣夾來解決這個問題。如果產品表面積過小或產品重量過大,使產品不能使用真空吸盤,也可采用用夾鉗同樣的方法處理。
如果產品對外觀的要求很嚴格,那么夾緊的部分就不能是表面。當確認夾鉗或許是吸盤抓穩了制品之后,傳感器將向機械手發送信號,以便它能夠進行下一步操作。